控制器常见问题介绍
1.调用运动指令,但是轴没有动
可能1:
有限位或告警输入,或限位告警的电平配置错误。
特殊信号缺省是常闭的,国内部分产品是常开的。需要设置INVERT_IN把对应的口翻转过来。
可能2:
轴的atype配置错误.
2.提示不认识的label
可能1:
变量没有在使用前声明。
可能2:
label有字符敲错。
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运动控制器中多环控制的直流调速系统
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所说的多环控制系统,就是按照环环箱套的结构原理组成具有至少含有两个的闭环控制系统,就相当于环与环之间是串联的结构。
通过转速、电流双闭环调连系统为重点分析,阐明多环控制的特点、控制规律和设计方法。通过了解直流电机的理想启动特性,研究这种系统的组成;通过了解双闭环直流调这系统的稳态结构图和该系统的稳态分析;通过阐述它的动态数学模型及其化筒,安川MP多少钱,研究这种系统的启动过程,并结合启动过程,安川MP,分析转速、电流两个调节器的作用;
控制器的优点介绍
运动控制器的优点:(1)硬件组成简单,把运动控制器插入PC总线,连接信号线就可组成系统;(2)可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发;(3)运动控制软件的代码通用性和可移植性较好;(4)可以进行开发工作的工程人员较多,安川MP公司,不需要太多培训工作,就可以进行开发。
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